در زمان های قدیم و در سلسه ی شیلا ، به رزمی کارانی که سوباک (تکواندو) کار می کردند، هورانگ می گفتند. پنج اصل راهنمای جنگجویان هورانگ وفاداری و وظیفه شناسی ، وظایف فرزندی ، قابل اعتماد بودن ، دلاوری و عدالت بود.

این پنج اصل در تکواندوی امروز به یازده اصل زیر تبدیل شده است و عبارت اند از:

۱- وفاداری به کشور
۲- احترام به پدر و مادر
۳- وفاداری به همسر
۴- احترام به خواهر و برادر
۵- احترام به مربی و مدرس
۶- وفاداری به دوستان
۷- احترام به بزرگتر
۸- احترام به کلاس تکواندو
۹- عدالت مداری
۱۰- داشتن روح تسلط ناپذیر
۱۱- تمام کردن کاری که شروع کرده اید

وقتی ورزشکار لباس سفید تکواندو را بر تن می کنه، باید رفتار و منشی رو داشته باشه که از یک تکواندوکار انتظار می رود. تکواندو پافشاری زیادی بر احترام به والدین ، مربی ، دوستان و … و همچنین احترام به محیط ورزشی دارد. در این نوشته می خواهیم  بعضی از اعمالی را که ورزشکار ، برای ورود به کلاس باید انجام دهد را بیان کنم. البته و متاسفانه مربیانی هستند که نه اینها را  از بچه می خواهند بلکه به آنان آموزش نمی دهند.

۱-احترام به پدر و مادر به نحو احسن.
۲-احترام به مربی در رفتار و گفتار.
۳-کلاس را با احترام دسته جمعی به مربی شروع کرده و با احترام گروهی نیز به پایان ببرید.
۴-در هنگام ورود مربی به کلاس ، در صورتی که تکواندوکاها در کلاس حضور دارند باید افراد حاضر ، به مربی احترام کلاسی بگذارند.
۵-بدون اجازه مربی به کلاس وارد یا از آن خارج نشوید.
۶-احترام گذاشتن به هم باشگاهی ها و دوستان.
۷-ادای احترام به محل تمرین به هنگام ورود به آن و خروج از آن ، حتی اگر کسی در آن نباشد.
۸-دیرتر از مربی وارد کلاس نشوید اما در صورت دیر حاضر شدن در باشگاه ، حتما با اجازه مربی وارد کلاس شده و با اجازه او لباس عوض کنید
۹-هیچگاه با کفش وارد محل تمرین نشوید.
۱۰-همیشه تلفن همراه خود را خاموش یا ساکت کرده و در کلاس به آن فکر نکنید.
۱۱-بعد از یک جلسه غیبت ، بدون اجازه ی مربی لباس عوض نکنید.
۱۲-با ظاهر آشفته در کلاس حاضر نشوید.
۱۳-قبل از هر جلسه تمرین ناخن خود را کوتاه کنید.
۱۴-یونیفرم خود را در پایان هر جلسه تمرین شسته و اتو کنید.
۱۵-هیچگاه بدون یونیفرم و کمربند تمرین نکنید.
۱۶-در کلاس نظم و سکوت را رعایت کنید و هیچگاه بیهوده صحبت نکنید.
۱۷-وقتی با مربی صحبت می کنید یا سوالی دارید ، حتماً چاریوت بایستید.